- ABSTRACT
- 1. 서론
- 2. 안내 표식(Guide Mark)과 인식
- 3. 이동 로보트의 위치(Position)와 방향(Orientation) 추정
- 4. 실험(Experiment)
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1994
Korean
003
학술저널
323-329(7쪽)
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Position Sensitive Detector를 이용한 차륜형 이동로보트의 경로추정제어
자유곡면상에서 주행하는 차륜형 이동로보트의 일반화된 사산법
로봇시스템의 원격제어를 위한 범용 6 자유도 수동조작기 개발