(ICT 융복합 실습을 위한) 마이크로컨트롤러 : AVR

목차 (Table of Contents)

• 목차
• 1. AVR 마이크로 컨트롤러 = 1
• 1.1. 마이크로 컨트롤러의 정의 = 1
• 1.2. AVR 마이크로 컨트롤러 개요 = 2
• 1.3. ATmega128A 마이크로 컨트롤러 = 4
• 2. AVR 마이크로컨트롤러 개발 환경 = 21
• 2.1. 개발환경 설치 = 22
• 2.2. AVR Studio 처음 실행 = 34
• 2.3. 실습환경 설치 = 42
• 2.4. 오실로스코프 실행 = 45
• 3. GPIO 입출력 제어 = 49
• 3.1. HBE-MCU-Multi Ⅱ Base 구동 = 49
• 3.2. 마이크로컨트롤러와 GPIO = 55
• 3.3. AVR 마이크로컨트롤러의 입출력 포트 = 56
• 3.4. GPIO를 이용하여 LED 켜기 = 61
• 3.5. GPIO를 이용하여 푸쉬 버튼을 눌러 LED 켜기 = 68
• 3.6. GPIO를 이용하여 FND LED 켜기 = 73
• 4. Internal Memory의 이해 = 83
• 4.1. ATmega128A 데이터 메모리 구조 = 83
• 4.2. AVR Studio 디버깅 모드 시작 = 85
• 4.3. AVR Studio로 내부 메모리와 레지스터 이해하기 = 95
• 5. 외부 인터럽트 = 115
• 5.1. 폴링과 인터럽트, 그리고 인터럽트 서비스 루틴 = 116
• 5.2. ATmega128A 인터럽트 = 119
• 5.3. 인터럽트로 LED 점멸시키기 = 124
• 5.4. 인터럽트로 스톱워치 만들기 = 131
• 6. TC를 이용한 타이머 = 140
• 6.1. 클럭과 카운터 = 140
• 6.2. ATmega128A의 타이머／카운터 = 142
• 6.3. 8비트 타이머／카운터의 일반 동작 모드 = 144
• 6.4. 타이머로 LED 점멸시키기 = 152
• 6.5. 타이머로 디지털 시계 만들기 = 157
• 7. TC를 이용한 PWM = 165
• 7.1. PWM(Pulse Width Modulation) = 165
• 7.2. 8비트 타이머／카운터의 동작 모드 = 167
• 7.3. 16비트 타이머／카운터 = 170
• 7.4. PWM으로 LED 밝기 조절하기 = 182
• 7.5. PWM으로 Full Color LED 제어하기 = 187
• 8. TC를 이용한 외부 입력 받기 = 197
• 8.1. 외부 입력 카운터 = 197
• 8.2. 외부 입력 캡쳐 = 205
• 9. UART 통신 = 214
• 9.1. UART 와 RS232 개요 = 214
• 9.2. ATmega128A의 USART 포트 = 216
• 9.3. UART로 HELLO 보내기 = 223
• 9.4. UART로 PC와 데이터 주고 받기 = 230
• 10. 외부 메모리 인터페이스 = 237
• 10.1. ATmega128A의 외부 메모리 인터페이스 = 237
• 10.2. Text LCD = 244
• 10.3. Text LCD에 글자쓰기 = 249
• 10.4. SRAM = 256
• 10.5. 외부 메모리 인터페이스에 SRAM 붙이기 = 258
• 11. 시리얼 인터페이스 = 270
• 11.1. TWI(Two Wire Serial Interface) = 271
• 11.2. SPI(Serial Peripheral Interface) = 277
• 11.3. TWI(I²C)로 EEPROM 붙이기 = 281
• 11.4. TW1(I²C)로 온습도 센서값 읽어오기 = 293
• 12. A／D 컨버터, D／A 컨버터 = 304
• 12.1. ATmega128A의 A／D 컨버터 기능 = 305
• 12.2. A／D 컨버터로 광센서 읽기 = 310
• 12.3. 직렬 D／A 변환기로 LED 밝기 제어하기 = 320
• 13. 스텝 모터(Step Motor) 돌리기 = 328
• 13.1. 스텝 모터 = 328
• 13.2. 스텝 모터 돌리기 = 333
• 14. Keypad를 이용한 비밀번호 입력기 = 342
• 14.1. Keypad키패드 = 342
• 14.2. Keypad를 이용한 비밀번호 입력기 만들기 = 345
• 15. 보이스 레코더와 MP3 플레이어 제작 = 361
• 15.1. 보이스 레코더 = 362
• 15.2. 보이스 레코더 제작 = 363
• 15.3. MP3 오디오 디코더 = 370
• 15.4. MP3 플레이어 제작 = 371
• 16. OLED를 이용한 디지털 액자 만들기 = 383
• 16.1. OLED 모듈 = 384
• 16.2. OLED를 이용하여 디지털 액자 만들기 = 385
• 16.3. UART로 디지털 액자 사진 전송하기 = 393
• 17. Buck 컨버터 제어하기 = 402
• 17.1. Buck 컨버터 = 403
• 17.2. Buck 컨버터 출력 특성 실습 = 412
• 18. Boost 컨버터 제어하기 = 422
• 18.1. Boost 컨버터 = 422
• 18.2. Boost 컨버터 출력 특성 실습 = 430
• 19. 인버터의 구형파 제어 = 440
• 19.1. 인버터 = 440
• 19.2. 단상 인버터 = 444
• 19.3. GPIO를 이용한 단상 인버터 제어하기 = 453
• 19.4. AC 전원을 이용한 단상 인버터 제어하기 = 461
• 19.5. 3상 인버터 = 469
• 19.6. GPIO를 이용한 3상 인버터 제어하기 = 477
• 19.7. AC 전원을 이용한 3상 인버터 제어하기 = 485
• 20. 인버터의 PWM 제어 = 494
• 20.1. PWM 인버터 = 494
• 20.2. PWM을 이용한 3상 인버터 제어하기 = 496
• 20.3. BLDC 모터 = 506
• 20.4. 인버터를 이용하여 BLDC 모터 제어하기 = 511
• 21. PSD, 초음파 센서를 이용한 거리계 구현하기 = 520
• 21.1. PSD 센서의 개요 = 520
• 21.2. PSD 센서를 이용한 거리계 구현하기 = 522
• 21.3. 초음파 센서의 개요 = 534
• 21.4. 초음파 센서를 이용한 거리계 구현하기 = 537
• 22. 거리 센서를 이용한 DC, BLDC 모터 제어하기 = 554
• 22.1. DC모터의 개요 = 554
• 22.2. 초음파 센서를 이용한 DC 모터 제어하기 = 562
• 22.3. BLDC 모터의 개요 = 571
• 22.4. PSD 센서를 이용한 BLDC 모터 제어하기 = 575
• 23. 서보 모터를 이용한 각도 제어하기 = 596
• 23.1. 서보 모터의 개요 = 596
• 23.2. 서보 모터 제어하기 = 603
• 23.3. 제스처 센서의 개요 = 610
• 23.4. 제스처 센서 제어하기 = 611
• 23.5. 제스처 센서를 이용한 서보 모터 각도 제어하기 = 626
• 24. Ethernet, Wifi를 이용한 웹서버 구현 = 634
• 24.1. Ethernet의 개요 = 634
• 24.2. Ethernet을 이용한 웹서버 구현 = 635
• 24.3. Wi-Fi의 개요 = 649
• 24.4. Wi-Fi를 이용한 웹서버 구현 = 649
• 25. RFID와 스텝 모터를 이용한 출입제어 = 660
• 25.1. RFID = 660
• 25.2. 13.56MHz RFID 시스템 = 668
• 25.3. RFID와 스텝 모터를 이용한 출입제어 = 673
• 26. CC2420을 이용한 USN = 682
• 26.1. 유비쿼터스란? = 682
• 26.2. 유비쿼터스 센서 네트워크와 Zigbee = 683
• 26.3. CC2420을 이용한 USN 실습 = 685