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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      작업장 보안 및 운영 효율성 향상을 위한 OPC UA 기반 최적화 연구

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      국문 초록 (Abstract)

      본 연구는 스마트 팩토리 환경에서 객체 인식 기술과 OPC UA의 통합을 탐구한다. 효율성과 안전성 향상을 위해 중요한 역할을 한다. 이를 위해 OPC UA 서버는 이기종 기기 간 통신을 원활하게 하...

      본 연구는 스마트 팩토리 환경에서 객체 인식 기술과 OPC UA의 통합을 탐구한다. 효율성과 안전성 향상을 위해 중요한 역할을 한다. 이를 위해 OPC UA 서버는 이기종 기기 간 통신을 원활하게 하고 잠재적 위험에 대한 실시간 감지 및 대응을 가능하게 한다.
      특히, 객체 검출 딥러닝 기술을 활용한 지능형 감시 시스템 개발과 인간-로봇 상호작용의 안전성 향상을 통해 작업자의 안전을 강화하고, 로봇 간의 효율적인 공간 활용 방법을 제안한다.

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