도심형 마이크로모빌리티 대응을 위한 사고회피시스템 평가 시나리오 개발

국문 초록 (Abstract)

최근 공유 전동킥보드와 전기자전거의 확산으로 도심 내 마이크모빌리티(PMD, Personal Mobility Device) 이용이 증가하고 있다. PMD는 단거리·혼잡 구간에서 유용하지만, 높은 가감속과 운용 환경의 제약으로 차량-PMD 간 충돌 위험을 높이며, 이는 자동긴급제동(AEB)의 안정적인 개입을 어렵게 만든다. 그러나 현재 PMD 대응을 위한 사고회피시스템의 평가 시나리오는 부재하다. PMD 보호를 위한 AEB 안전성을 보장하려면 실제 교통 환경에서 발생 가능한 대표 시나리오를 기반으로 한 시험이 요구된다. 본 연구는 PMD와 차량 간 충돌 상황에서 AEB의 안정 성능을 평가하기 위한 데이터 기반 시험 시나리오를 제시한다. 본 연구의목적은 사고 데이터에 근거한 대표 PMD 사고 시나리오의 쳬계화와, PMD 특성을 반영한 시나리오 기반 AEB 검증 절차를 제안한다. 이를 위해 NHTSA FARS(Fatality Analysis Reporting System)의 사고 기록에서 PMD 관련 사례를 추출하고, 범주형 특성의 원-핫 표현을 대상으로 K-means 클러스터링을 수행하여 대표 사고 유형을 도출하였다. 도출된 사고 유형을 기반으로 성능 평가를 위한 시나리오 설계를 위해 실제 PMD의 주행 시험을 통해 경로, 진입 시점, 가속도(횡/종) 등 행동 패턴이 분석되었다. 이를 통해 주요 시나리오 매개변수(접근 방향, 속도, 가속도, 위치)를 정립하고, PMD 대응형 AEB 평가를 위한 행동 특성을 제안하였다. 이를 통해 도심형 모빌리티 확산에 따른 신규 위험 시나리오를 정량적으로 평가하고, 향후 Euro NCAP 등 국제 안전 평가 체계에 PMD 대상 시험 시나리오를 포함하는 데 기여할 수 있다.

목차 (Table of Contents)

• Abstract
• 1. 서론
• 2. 데이터 수집 및 군집화
• 3. 대표 사고 시나리오 분석
• 4. PMD 거동 실험 및 분석
• 5. PMD 대상 AEB 시나리오 설계
• 6. 결론
• References