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국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 농작업용 소형 AGV 충전을 위한 무선 전력전송 회로의 설계 및 제작과 퍼지 PI 제어를 통한 해당 회로의 출력전압 제어를 다룬다. 먼저, AGV의 제원과 사양과 함께 회로 동작 조...

본 논문에서는 농작업용 소형 AGV 충전을 위한 무선 전력전송 회로의 설계 및 제작과 퍼지 PI 제어를 통한 해당 회로의 출력전압 제어를 다룬다. 먼저, AGV의 제원과 사양과 함께 회로 동작 조건의 변동을 고려하여 무선 전력전송 공진회로를 설계하고 제작한다. 다음으로, 제작된 회로의 동작 조건이 변동하는 경우에도 원하는 입출력 전압 전달비를 확보하기 위한 방법으로 퍼지 PI 제어를 통한 동작 주파수 제어를 기반으로 출력전압을 조절하는 기법을 다룬다. 이에 대한 결과를 검증하기 위해서 제작된 회로의 특성을 검토하여 해당 회로가 설계 조건을 만족하는 것을 보이고 시뮬레이션을 통해 퍼지 PI 제어를 통한 출력전압 조절이 가능함을 확인한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper studies design of a wireless power transfer circuit for an agricultural AGV and output voltage regulation based on fuzzy PI control. Considering specification of the AGV and variations of operating condition of the circuit, we first design and manufacture the LC resonant circuit for wireless power transfer. Then, based on the circuit, we design a fuzzy PI controller to regulate the output voltage of the circuit through operating frequency control. We show that the manufactured circuit satisfies design constraints and the fuzzy PI controller effectively regulates the output voltage.

목차 (Table of Contents)

요약
Abstract
1. 서론
2. 무선 전력전송 개요
3. AGV 무선 전력전송 공진회로 설계

요약
Abstract
1. 서론
2. 무선 전력전송 개요
3. AGV 무선 전력전송 공진회로 설계
4. 무선 전력전송 회로 출력전압 조절
5. 결론 및 향후 연구
References

참고문헌 (Reference)

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