잔상 디스플레이 드론의 설계에 관한 연구

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 회전 LED 디스플레이를 결합한 잔상 디스플레이 드론의 설계 방법을 제안한다. 제안된 드론 시스템은 LED 회전체로 발생하는 반 토크를 제어하기 위해 2개의 구동모터를 사용하여 설계하였으며, 드론의 구조적 안정성을 위하여 카본 재질의 보호대를 설계하여 구현하였다. 제안된 드론은 객체 인식 알고리즘을 사용하여 비행 중 원하는 이미지를 출력하여 전 방향 영상의 전달이 가능하도록 구현하였다. 제안된 드론 시스템의 성능을 평가하기 위하여 프로토타입의 드론을 제작하였으며, 드론의 비행 능력을 유지함과 동시에 잔상 이미지의 출력에서 만족할 만한 성능을 보임을 확인하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this paper, we propose a design method for a residual image display drone that combines a rotating LED display. The proposed drone system was designed using two BLDC motors to control the anti-torque generated by the LED rotating body, and was designed and implemented for the structural stability of the drone. The proposed drone is implemented to output the desired image during flight by using the object recognition algorithm and to deliver the omnidirectional image. In order to evaluate the performance of the proposed drone system, a prototype drone was produced, and it was confirmed that the drone maintained satisfactory performance in the output of the afterimage image while maintaining the flying capability of the drone.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• 1. 서론
• 2. 관련 연구
• 3. 잔상 디스플레이 드론 설계
• 4. 드론 시스템 구성도
• 5. 드론 자세 제어
• 6. 드론 운영 소프트웨어 구성
• 8. 결론 및 고찰
• References

참고문헌 (Reference)

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