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국문 초록 (Abstract)

복합기어 유성 감속기는 높은 역 구동성과 동력 전달 효율을 유지하여 간단한 구조에서 높은 감속비를 낼 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 비선형 최적화 기법의 일종인 SLSQP(sequential leas...

복합기어 유성 감속기는 높은 역 구동성과 동력 전달 효율을 유지하여 간단한 구조에서 높은 감속비를 낼 수 있는 장점이 있다. 본 논문에서는 비선형 최적화 기법의 일종인 SLSQP(sequential least squares programming) 기법을 통해 감속기의 파라미터 설계 문제를 다변수입력을 받아 목표함수의 최적해를 찾는 일반적인 최적화 문제로 변형하였다. SLSQP 기법은 유성 마찰차에 장점을 보이며 기어 모듈값이 설계 파라미터로 지정된 경우에 대해서는 사용이 불가능하였다. 이에 기어의 모듈값을 기반으로 최적화를 진행하여 3K형 유성 감속기의 최적 파라미터를 도출하였다. 결과적으로 GUI 기반의 최적 설계 프로그램을 제작하여 보다 쉽게 사용 가능하도록 하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

The compound gear planetary reducer has the advantage of maintaining high back drive mobility and power transmission efficiency to produce high deceleration ratios in simple structures. In this study, the parameter design problem of the reducer was transformed into a general optimization problem to obtain an optimal solution using the sequential least squares programming (SLSQP) technique, a nonlinear optimization technique. However, the SLSQP method showed advantages only in planetary friction drives. Thus, the optimization was performed based on the module value of the gear to derive optimal parameters of the 3K-type planetary reducer. An optimal design program based on the graphical user interface was developed to simplify its use.

목차 (Table of Contents)

초록
Abstract
1. 서론
2. 복합기어 유성 감속기
3. SQP 최적화 기법

초록
Abstract
1. 서론
2. 복합기어 유성 감속기
3. SQP 최적화 기법
4. 소프트웨어
5. 실험 및 결과
6. 결론
참고문헌(References)

참고문헌 (Reference)

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