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Vibration Suppression of a Flexible Robot Manipulator with a Lightweight Piezo-composite Actuator
Phan, Van Phuoc, Goo, Nam-Seo,Park, Hoon-Cheol 제어로봇시스템학회 2009 p.243-251
Grasp Stability Analysis Based on Acceleration Convex Polytopes for Multi-fingered Robot Hands
Jang, Myeong-Eon, Lee, Ji-Hong 제어로봇시스템학회 2009 p.253-265