부분 시스템 합성 방법 기반의 실시간 차량 모델을 위한 반복하지 않는 내재적 적분기 = Non-Iterative Implicit Integrator for the Real-time Vehicle Model based on the Subsystem Synthesis Method

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this paper, we applied the non-iterative implicit integration method, as based on the subsystem synthesis method, to a vehicle model to develop a vehicle analysis method that ensures reliable computational expense and realtime vehicle analysis. To derive the complementary equations for HHT-α implicit integrator application, and to implement the non-iterative integration method, we derived the linearization equation as solely based on the previous states. We also validated the efficiency of the proposed method by simulating a six-wheeled vehicle model with six identical suspension subsystems.

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 안정적인 실시간 차량 해석을 위해, 적분 스텝마다 동일한 계산량을 보장하는 반복하지 않는 내재적 적분 방법을 부분 시스템 합성 방법의 차량 모델에 적용하였다. HHT-α 내재적 적분기를 적용하기 위해서 보완된 운동방정식을 구성하고 반복하지 않는 적분 방법을 구현하기 위해 오직 이전 단계의 상태로 표현되는 선형화된 운동방정식을 도출하였다. 또한 6개의 동일한 부분 시스템을 가진 6륜 차량 모델의 시뮬레이션을 통해서 제안한 방법의 효율성을 확인하였다.

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