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      초음파 위치인식 시스템을 이용한 축소차량의 모델링 및 제어

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 초음파 위치인식 시스템
      • 3. 시스템 식별
      • 4. 제어기 설계
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 초음파 위치인식 시스템
      • 3. 시스템 식별
      • 4. 제어기 설계
      • 5. 축소 차량의 무인주행 실험 및시뮬레이션
      • 6. 결론
      • 참고문헌
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