클라우드 기반 교량 받침부 3차원 변위 계측을 위한 IoT 모니터링 시스템 = Cloud-Based 3D Bridge Bearing Displacement Measurement using an IoT Sensing System

국문 초록 (Abstract)

최근 교량의 부식/파손으로 인해 교량 거더를 지탱하는 교량 받침부를 모니터링하고 진단하는 기술이 요구되고 있다. 이로 인해 평면 타겟을 교량 하부에 부착하고 카메라를 주기적으로 교량 받침부 변위를 영상처리기법으로 모니터링하는 연구가 이루어지고 있으나, 이러한 방식은 주기적으로 현장에서 데이터를 취득해야 하므로 연속성이 떨어질 뿐만 아니라 3차원 거동을 정확히 해석하기엔 충분치 않다. 본 연구에서는 현장에 설치 가능한 장기간 변위 모니터링이 가능한 영상 모니터링 센서를 개발하고, 클라우드 연결을 통해 카메라를 통해 취득한 받침부의 3차원 변위를 높은 정확도로 측정하고자 한다. 제안된 방법은 실내 실험을 통해 3차원 변위 측정을 검증하였으며, 실제 교량 적용을 통해 사용성을 검증하였다.