- Abstract
- 1. 서론
- 2. 시스템 정의
- 3. 스미스 법칙을 이용한 제어기 설계
- 4. 성능 평가
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2001
Korean
학술저널
3005-3008(4쪽)
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Design and Control of a Dexterous Multi-fingered Robot Hand
New Efficient Direct Kinematics for 6-dof Parallel-Serial Haptic Devices
A Method of Adaptive Leg-end Trajectory Control for a Five-legged Walking Robot