블루투스 통신으로 제어하는 로봇청소기

국문 초록 (Abstract)

기존의 로봇청소기와는 다르게 블루투스 모듈을 이용하여 핸드폰 애플리케이션과 연동한다. 핸드폰 애플리케이션으로는 커맨드 모드를 사용하여 로봇청소기를 사용자가 직접 조종할 수 있게 하며, 커맨드 모드 외에 random, wave, circle, wall following 모드 4가지를 사용하여 로봇청소기가 자율적으로 청소할 수 있게 한다. 또한, 카메라 모듈을 사용하여 핸드폰 애플리케이션을 통해 저장된 영상을 확인할 수 있도록 한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Unlike conventional robot vacuum cleaners, Bluetooth modules are used to link with mobile phone applications. The mobile phone application allows the user to directly control the robot vacuum cleaner and allows the robotic device to clean autonomously using four modes, random, wave, circle, and wall following, in addition to the command mode. In addition, camera modules are used to check stored images through mobile phone applications.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• Abstract
• Ⅰ. 서론
• Ⅱ. 본론
• Ⅲ. 결론
• 참고문헌