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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
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      LCD 글래스 핸들링 로봇의 실시간 정적 처짐 보상 = Real-time Static Deflection Compensation of an LCD Glass-Handling Robot

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      참고문헌 (Reference)

      1 Xu W. L, "Sensor-Based Deflection Modeling and Compensation Control Of Flexible Robotic Manipulator" 33 : 909-924, 1998

      2 Genov G, "Robot Motion Compensation System"

      3 Demeester F, "Real-time Optical Measurement Of Robot Structural Deflections" 1 : 73-86, 1991

      4 Hwang J.C., "Improvement Of The Path Accuracy Of The 7th Generation LCD Glass Transfer Robot" Chongqing, China. 2005

      5 Rouvinen A., "Deflection Compensation Of A Flexible Hydraulic Manipulator Utilizing Neural Networks" 7 : 355-368, 1997

      6 Surdirović D, "Deflection Compensation For Large Flexible Manipulators" 31 : 317-329, 1996

      7 Lee C.S, "Composite Wrist Blocks For Double Arm Type Robots For Handling Large LCD Glass Panels" 57 : 345-355, 2002

      8 Alici G., "A Systematic Technique To Estimate Positioning Errors For Robot Accuracy Improvement Using Laser Interferometry Based Sensing" 40 : 879-906, 2005

      1 Xu W. L, "Sensor-Based Deflection Modeling and Compensation Control Of Flexible Robotic Manipulator" 33 : 909-924, 1998

      2 Genov G, "Robot Motion Compensation System"

      3 Demeester F, "Real-time Optical Measurement Of Robot Structural Deflections" 1 : 73-86, 1991

      4 Hwang J.C., "Improvement Of The Path Accuracy Of The 7th Generation LCD Glass Transfer Robot" Chongqing, China. 2005

      5 Rouvinen A., "Deflection Compensation Of A Flexible Hydraulic Manipulator Utilizing Neural Networks" 7 : 355-368, 1997

      6 Surdirović D, "Deflection Compensation For Large Flexible Manipulators" 31 : 317-329, 1996

      7 Lee C.S, "Composite Wrist Blocks For Double Arm Type Robots For Handling Large LCD Glass Panels" 57 : 345-355, 2002

      8 Alici G., "A Systematic Technique To Estimate Positioning Errors For Robot Accuracy Improvement Using Laser Interferometry Based Sensing" 40 : 879-906, 2005

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      2016 0.27 0.27 0.25
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