- Abstract
- Ⅰ. 서론
- Ⅱ. 몬테카를로 위치추정(MCL)
- Ⅲ. 위상 정보
- Ⅳ. 위상정보를 이용한 위치추정
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2006
Korean
KCI등재,SCOPUS
학술저널
450-456(7쪽)
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참고문헌 (Reference)
1 A. Doucet, "Sequential Monte Carlo Methods in Practice" 2000.
2 S. Thrun, "Robust monte carlo localization for mobile robots" 128 : 2001
3 C. Kwok, "Real-time particle filters" 92 (92): 2004
4 B. Y Ko, "Real-time building of thinning-based topological map with metric features" 1524-1529, 2004.
5 A. Doucet, "On sequencial monte carlo sampling methods for bayesian filtering" 10 (10): 2000
6 D. Fox, "Monte carlo localization : efficient position estimation for mobile robots" 1999.
7 F. Lu, "Globally consistent range scan alignment for environment mapping" 43 : 333-349, 1997.
8 G. A. Baxes, "Digital Image Processing" John Wiley & Sons 1994.
9 D. Fox, "Active markov localization for mobile robots" 25 : 195-207, 1998
10 D. H. Lee, "A reliable position estimation method of the service robot by map matching" 2830-2835, 2004.
1 A. Doucet, "Sequential Monte Carlo Methods in Practice" 2000.
2 S. Thrun, "Robust monte carlo localization for mobile robots" 128 : 2001
3 C. Kwok, "Real-time particle filters" 92 (92): 2004
4 B. Y Ko, "Real-time building of thinning-based topological map with metric features" 1524-1529, 2004.
5 A. Doucet, "On sequencial monte carlo sampling methods for bayesian filtering" 10 (10): 2000
6 D. Fox, "Monte carlo localization : efficient position estimation for mobile robots" 1999.
7 F. Lu, "Globally consistent range scan alignment for environment mapping" 43 : 333-349, 1997.
8 G. A. Baxes, "Digital Image Processing" John Wiley & Sons 1994.
9 D. Fox, "Active markov localization for mobile robots" 25 : 195-207, 1998
10 D. H. Lee, "A reliable position estimation method of the service robot by map matching" 2830-2835, 2004.
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복잡한 공간에서 그룹화 기반의 실용적 지능형 청소 로봇 알고리즘
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | |
2011-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2009-12-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 | |
2009-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-01-02 | 학술지명변경 | 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-10-29 | 학회명변경 | 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems | |
2007-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2002-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
1999-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.69 | 0.69 | 0.55 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.45 | 0.39 | 0.509 | 0.14 |