드론을 이용한 3D Mapping의 대규모 지역 시설물관리 방법 및 효용성 연구

국문 초록 (Abstract)

평면의 한계를 극복하는 4차 산업혁명 핵심 기술 중 하나인 드론은 산업과 행정의 혁신을 넘어, 재난 예방과 시설물관리는 물론이고 미세먼지 측정, 건설 현장관리, 국립공원 관리 등 다양한 분야에서 활용되고 있다. 특히, 산업 분야에서는 고해상도 카메라, 열화상 카메라, 분광 카메라 등을 드론에 부착하여 취득한 자료와 정보를 바탕으로 해당 지역 및 건물을 모니터링하거나, 고해상도의 정사 영상 및 DSM, DEM을 생성하기 위한 기술에 관한 연구들이 활발하다. 본 연구에서는 먼저 드론을 활용한 3D Mapping의 결과물을 이용하여 시설물을 관리하기 위해 이미지를 획득하는 방법 및 분석 방법을 탐구해 보았다. 탐구 결과에 기초하여 드론을 활용하지 않은 Mapping의 방식, 시간, 비용 그리고 정확도를 서로 비교 분석한 결과, 효용성 측면에서 드론을 활용한 3D Mapping이 일반적인 Mapping보다 훨씬 유리하다는 결론을 얻었다. 또한, 드론을 활용한 3D Mapping이 사람이나 기계에 의한 전통적인 시설물관리 방식보다 시간, 비용, 정확도 그리고 작업자의 안전관리 측면에서도 훨씬 효과적이다고 분석했다.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• 1. 서론
• 2. 이론적 배경
• 3. 드론을 활용한 3D Mapping 설계
• 4. 드론을 활용한 3D Mapping과 결과분석
• 5. 결론
• 6. 요약
• 참고문헌