복합 항법시스템을 위한 기동에 따른 전달정렬 알고리즘 성능 분석 = Analysis of Transfer Alignment Performance with respect to Maneuvering for an Integrated Navigation System

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 수중에서 발사되는 발사체를 위한 전달정렬 알고리즘을 개발하고 발사 전 모함의 기동에 따른 전달정렬 성능 분석을 수행하였다. 전달정렬 알고리즘은 속도/자세 정합방식을 사용하며 확장칼만 필터를 이용하여 수중운동체의 속도, 자세 등을 추정한다. 이 때, 전달정렬 성능은 정렬 중의 모함의 기동에 의해 좌우되는데 수중운동체 특성 상 감속과 선회기동에 대한 몬테카를로 시뮬레이션을 통해 요각 추정 성능을 분석하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this paper, a transfer alignment algorithm for an underwater launched underwater vehicle is developed, and performance of the transfer alignment algorithm is analyzed with respect to maneuvering of the launcher. The transfer alignment algorithm is based on velocity and attitude matching algorithm, and it uses an extended Kalman filter to estimate the velocity and attitude of the vehicle. The maneuver of the launcher dominantly affects performance of transfer alignment. Transfer alignment performance with respect to decelerating and turning trajectories is analyzed by Monte-Carlo simulation.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 속도/자세 정합형 전달정렬기법
• 3. 전달정렬 성능분석
• 4. 결론
• 참고문헌