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Seoul : Graduate School, Yonsei University, 2012
학위논문(박사) -- Graduate School, Yonsei University , Dept. of Electrical and Electronic Engineering , 2012.8
2012
영어
자동 주행 시스템 ; 경로 유지 시스템 ; 삼각 편법 ; 신호 도착 방향 ; 주행 방향 오류 추정 ; 위칙 인식 오류 추정 ; 주행 지점 설정 알고리즘 ; 에너지 효율 ; 영상 위치 인식 ; 카메라 촬영 범위 ; 위치 인식 점인지 오류 확률 추정 ; 카메라 각도 조절 알고리즘 ; autonomous vehicle ; autonomous driving system ; path keeping system ; error probability analysis ; trilateration ; direction of arrival ; energy efficiency ; multiple signal classification ; visual localization ; field of view ; camera control algorithm
서울
카메라 및 무선 센서 네트워크 기반 자동 경로 유지 시스템
83 장 : 삽화 ; 26 cm
지도교수: Sanghoon Lee
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