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    ⅰ ⅱ ⅲ ⅳ ⅴ ⅵ ⅶ ⅷ ⅸ ⅹ Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ Ⅸ Ⅹ
    ا ب ت ث ج ح خ د ذ ر ز س ش ص ض ط ظ ع غ ف ق ک ل م ن ه و ی
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    SCOPUS KCI등재

    자율주행 로봇의 외부환경 이해를 위한 기하학적인 빌딩 분석

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    목차 (Table of Contents)

    • Abstract
    • Ⅰ. 서론
    • Ⅱ. 선분의 모델
    • Ⅲ. 소실점 검출
    • Ⅳ. 빌딩면 검출
    • Abstract
    • Ⅰ. 서론
    • Ⅱ. 선분의 모델
    • Ⅲ. 소실점 검출
    • Ⅳ. 빌딩면 검출
    • Ⅴ. 빌딩의 기하학적인 분석
    • Ⅵ. 실험
    • Ⅶ. 결론
    • 참고문헌
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    참고문헌 (Reference)

    1 A. Criminisi, "Single-view metrology: Algorithms and applications" 2449 : 224-239, 2002

    2 A. Bosch, "Segmentation and description of natural outdoor scenes" 25 : 727-740, 2007

    3 Q. Yanyun, "Salient building detection in natural image using SVM" 126-130, 2005

    4 R. Madhavan, "Robust detection and recognition of buildings in urban environments from LADAR Data" 39-44, 2004

    5 P. J. Rousseeuw, "Robust Regression and Outlier Detection" Wiley Inter Science 2003

    6 D.-N. Kim, "Objects segmentation using multiple features for robot navigation on outdoor environment" 6 (6): 99-108, 2009

    7 P. H. S. Torr, "MLESAC: A new robust estimator with application to estimating image geometry" 78 : 138-156, 2000

    8 H.-H. Trinh, "Image-based structural analysis of building using line segments and their geometrical vanishing points" 566-571, 2006

    9 Q. Iqbal, "Image retrieval via isotropic and anisotropic mappings" 42-48, 1999

    10 W. Zhang, "Hierarchical building recognition" 25 : 704-716, 2007

    1 A. Criminisi, "Single-view metrology: Algorithms and applications" 2449 : 224-239, 2002

    2 A. Bosch, "Segmentation and description of natural outdoor scenes" 25 : 727-740, 2007

    3 Q. Yanyun, "Salient building detection in natural image using SVM" 126-130, 2005

    4 R. Madhavan, "Robust detection and recognition of buildings in urban environments from LADAR Data" 39-44, 2004

    5 P. J. Rousseeuw, "Robust Regression and Outlier Detection" Wiley Inter Science 2003

    6 D.-N. Kim, "Objects segmentation using multiple features for robot navigation on outdoor environment" 6 (6): 99-108, 2009

    7 P. H. S. Torr, "MLESAC: A new robust estimator with application to estimating image geometry" 78 : 138-156, 2000

    8 H.-H. Trinh, "Image-based structural analysis of building using line segments and their geometrical vanishing points" 566-571, 2006

    9 Q. Iqbal, "Image retrieval via isotropic and anisotropic mappings" 42-48, 1999

    10 W. Zhang, "Hierarchical building recognition" 25 : 704-716, 2007

    11 H.-H. Trinh, "Geometrical characteristics based window extraction for building surface" 5754 : 585-594, 2009

    12 T. Tuytelaars, "Fast wide baseline matching with constrained camera position" 24-29, 2004

    13 S. Pu, "Extracting windows from terrestrial laser scanning" 36 : 320-325, 2007

    14 L. Garcin, "Building detection by markov object processes" 2 : 565-568, 2001

    15 S. Pu, "Automatic extraction of building features from terrestrial laser scanning" 36 : 2006

    16 Q. Iqbal, "Applying perceptual grouping to content-based image retrieval: building images" 42-48, 1999

    17 D. Robertson, "An image-based system for urban navigation" 2004

    18 N. J. C. Groeneweg, "A fast offline building recognition application on a mobile telephone" 1122-1132, 2006

    19 N. Cornelis, "3D urban scene modeling integrating recognition and reconstruction" 78 : 121-141, 2008

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    2020-01-01 등재 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) KCI등재
    2011-01-01 등재 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
    2009-12-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회 -> 제어·로봇·시스템학회 KCI등재
    2009-01-01 등재 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
    2008-01-02 학술지명변경 한글명 : 제어.자동화.시스템공학 논문지 -> 제어.로봇.시스템학회 논문지
    외국어명 : Journal of Control, Automation and Systems Engineering -> Journal of Institute of Control, Robotics and Systems    		 KCI등재
    2007-10-29 학회명변경 한글명 : 제어ㆍ자동화ㆍ시스템공학회 -> 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회
    영문명 : The Institute Of Control, Automation, And Systems Engineers, Korea -> Institute of Control, Robotics and Systems    		 KCI등재
    2007-01-01 등재 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
    2005-01-01 등재 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
    2002-01-01 등재 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
    1999-07-01 등재 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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    기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
    2016 0.69 0.69 0.55
    KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
    0.45 0.39 0.509 0.14
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