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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
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      KCI등재

      폐체인 구조의 새로운 다관절 로봇 매니퓰레이터 개발

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      https://www.riss.kr/link?id=A82659300

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 로봇의 동역학 모델링
      • 3. 미끄럼 공간에서의 동역학식
      • 4. 미끄럼관절 공간에서의 로봇 운동방정식
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 로봇의 동역학 모델링
      • 3. 미끄럼 공간에서의 동역학식
      • 4. 미끄럼관절 공간에서의 로봇 운동방정식
      • 5. 로봇 제작 및 고찰
      • 6. 결론
      • 후기
      • 참고문헌
      • 저자소개
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      2020-01-01 평가 등재학술지 유지 (재인증) KCI등재
      2020-01-01 학술지명변경 외국어명 : JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF MARINE ENGINEERING -> Journal of Advanced Marine Engineering and Technology KCI등재
      2017-01-01 평가 등재학술지 유지 (계속평가) KCI등재
      2013-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2010-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2008-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2006-07-07 학술지명변경 외국어명 : JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF MARINE ENGINEERS -> JOURNAL OF THE KOREAN SOCIETY OF MARINE ENGINEERING KCI등재
      2006-04-07 학술지명변경 한글명 : 한국박용기관학회지 -> 한국마린엔지니어링학회지 KCI등재
      2006-04-07 학술지명변경 한글명 : 한국박용기관학회지 -> 한국마린엔지니어링학회지 KCI등재
      2006-04-07 학술지명변경 한글명 : 한국박용기관학회지 -> 한국마린엔지니어링학회지 KCI등재
      2006-01-01 평가 등재학술지 유지 (등재유지) KCI등재
      2005-06-16 학회명변경 한글명 : 한국박용기관학회 -> 한국마린엔지니어링학회
      영문명 : 미등록 -> The Korean Society of Marine Engineering      		 KCI등재
      2003-01-01 평가 등재학술지 선정 (등재후보2차) KCI등재
      2002-01-01 평가 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) KCI등재후보
      2001-01-01 평가 등재후보학술지 선정 (신규평가) KCI등재후보
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      학술지 인용정보

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      기준연도 WOS-KCI 통합IF(2년) KCIF(2년) KCIF(3년)
      2016 0.34 0.34 0.35
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.32 0.29 0.428 0.08
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