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      슬라이딩모드 제어기의 폐루프계 특성을 고려한 주파수성형 제어기법 연구 = Study on Frequency-Shaped Control Algorithm Considering Closed-Loop Characteristics of Sliding Mode Controller

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      https://www.riss.kr/link?id=A40028093

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      This paper presents the design of an active vibration suppression controller for a suspension system. Firstly, sliding mode controller is constructed considering the quarter car model of a vehicle Secondly. the closed-loop characteristics of sliding m...

      This paper presents the design of an active vibration suppression controller for a suspension system. Firstly, sliding mode controller is constructed considering the quarter car model of a vehicle Secondly. the closed-loop characteristics of sliding mode control system is investigated. An active control system is designed based on frequency-shaped sliding mode control scheme regarding the high frequency mode with respect to undesirable oscilation of tue mode Finally, the performance of the active control system is evaluated by simulation under uneven road disturbance condition.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 대상 시스템의 모델링
      • 3. 제어기의 설계
      • 3.1 슬라이딩모드 제어기의 설계
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 대상 시스템의 모델링
      • 3. 제어기의 설계
      • 3.1 슬라이딩모드 제어기의 설계
      • 3.2 주파수성형이론
      • 3.3 제어기의 설계
      • 4. 시뮬레이션
      • 5. 결론
      • 참고문헌
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