- ABSTRACT
- 1. 서론
- 2. 직교형 머니풀레이터의 모델링
- 3. 복합제어기 설계
- 4. 전산 모의 실험
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2004
Korean
555
SCOPUS,KCI등재
학술저널
107-114(8쪽)
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참고문헌 (Reference)
1 Genta, "Vibration of structures and machines Introduction to Robotics" Springer-Verlag Addison-Wesley Publishing company 112 224-117 242, 1993.craig1986.
2 Siciliano, "Two-time scale force and position control of flexible manipulators," 2729-2734, 2001.
3 Siciliano, "Output feedback two-time scale control of multilink flexible arms ASME Journal of Dynamic Systems and Measurement" 114 : 70-77, 1992.
4 Craig, "Introduction to Robotics" addison-wesley publishing company : 224-242, 1986.
5 Matsuno, "Dynamic hybrid position/force control of a flexible manipulator Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation" 462-467, 1993.
6 Kwak, "Active vibration control of smart structure using piezoceramics" 18 (18): 30-46, 2001
7 Callahan, "Active control of flexible structures by use of segmented piezoelectric elements" 19 (19): 808-815, 1996
8 Siciliano, "A singular perturbation approach to control of lightweight flexible manipulators J. of Robotics Research" 7 : 79-90, 1988.
1 Genta, "Vibration of structures and machines Introduction to Robotics" Springer-Verlag Addison-Wesley Publishing company 112 224-117 242, 1993.craig1986.
2 Siciliano, "Two-time scale force and position control of flexible manipulators," 2729-2734, 2001.
3 Siciliano, "Output feedback two-time scale control of multilink flexible arms ASME Journal of Dynamic Systems and Measurement" 114 : 70-77, 1992.
4 Craig, "Introduction to Robotics" addison-wesley publishing company : 224-242, 1986.
5 Matsuno, "Dynamic hybrid position/force control of a flexible manipulator Proc. IEEE Int. Conference on Robotics and Automation" 462-467, 1993.
6 Kwak, "Active vibration control of smart structure using piezoceramics" 18 (18): 30-46, 2001
7 Callahan, "Active control of flexible structures by use of segmented piezoelectric elements" 19 (19): 808-815, 1996
8 Siciliano, "A singular perturbation approach to control of lightweight flexible manipulators J. of Robotics Research" 7 : 79-90, 1988.
전달함수를 이용한 다공질 공기베어링 스테이지의 운동오차해석
Pseudospectral Legendre법을 이용한 근접 최적 제어
2차원 영상에서 패턴매칭을 이용한 3차원 물체의 변환정보 추정
이동형 머니퓰레이터의 숫자버튼 조작을 위한 시각제어 시스템 개발
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
---|---|---|---|
2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | |
2013-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2008-06-23 | 학회명변경 | 영문명 : Korean Society Of Precision Engineering -> Korean Society for Precision Engineering | |
2008-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2006-07-07 | 학술지명변경 | 외국어명 : 미등록 -> Journal of the Korean Society for Precision Engineering | |
2006-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2004-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2001-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
1998-07-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.26 | 0.26 | 0.26 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.24 | 0.22 | 0.449 | 0.12 |