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      정밀 차량 위치결정을 위한 GPS/IMU/SPR 통합 알고리즘 개발 및 성능 분석

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 초록
      • 1. 서론
      • 2. GPS/IMU/SPR 통합 알고리즘
      • 3. 시뮬레이션 테스트
      • Abstract
      • 초록
      • 1. 서론
      • 2. GPS/IMU/SPR 통합 알고리즘
      • 3. 시뮬레이션 테스트
      • 4. 결론
      • References
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      참고문헌 (Reference)

      1 Leandro, R. F., "UNB3_m pack: a neutral atmosphere delay package for radiometric space techniques" Springer-Verlag 12 (12): 65-70, 2008

      2 Leung, K. T., "Road vehicle state estimation using low-cost GPS/INS" 25 (25): 1988-2004, 2011

      3 Kim, M. W., "Research of Enhanced Ground Vehicle Navigation Using a GPS/Vision Sensor Hybrid Positioning algorithm" Korea Aerospace University 2012

      4 Vu, A., "Real-time computer vision/DGPS-aided inertial navigation system for lane-level vehicle navigation" 13 (13): 899-913, 2012

      5 Tsalatsanis, A., "Multiple sensor based UGV localization using fuzzy extended Kalman filter" IEEE 1-8, 2007

      6 Zhou, J., "Low-cost INS/GPS with nonlinear filtering methods" IEEE 1-8, 2010

      7 Habib, A., "Linear features in photogrammetry" Department of Civil and Environmental Engineering and Geodetic Science, Ohio State University 9-11, 2000

      8 Wang, W., "Land vehicle navigation using odometry/INS/vision integrated system" IEEE 754-759, 2008

      9 Niell, A. E., "Global mapping functions for the atmosphere delay at radio wavelengths" 101 (101): 3227-3246, 1996

      10 Parkinson, B. W., "Global Positioning System: Theory and Applications Volume I" AIAA 643-, 1996

      1 Leandro, R. F., "UNB3_m pack: a neutral atmosphere delay package for radiometric space techniques" Springer-Verlag 12 (12): 65-70, 2008

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      3 Kim, M. W., "Research of Enhanced Ground Vehicle Navigation Using a GPS/Vision Sensor Hybrid Positioning algorithm" Korea Aerospace University 2012

      4 Vu, A., "Real-time computer vision/DGPS-aided inertial navigation system for lane-level vehicle navigation" 13 (13): 899-913, 2012

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      11 Godha, S., "GPS/MEMS INS integrated system for navigation in urban areas" Springer-Verlag 11 (11): 193-203, 2007

      12 Wei, L., "Camera/Laser/GPS Fusion Method for Vehicle Positioning Under Extended NIS-Based Sensor Validation" 62 (62): 3110-3122, 2013

      13 Kim, S. B., "An advanced approach for navigation and image sensor integration for land vehicle navigation" IEEE 6 : 4075-4078, 2004

      14 Heo, P. S., "A Study on the Automotive ADAS Market Diffusion Factors" KICS 942-945, 2009

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      2016 0.66 0.66 0.55
      KCIF(4년) KCIF(5년) 중심성지수(3년) 즉시성지수
      0.53 0.47 0.698 0.28
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