- Abstract
- 초록
- 1. 서론
- 2. GPS/IMU/SPR 통합 알고리즘
- 3. 시뮬레이션 테스트
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2014
Korean
533
SCOPUS,KCI등재
학술저널
163-171(9쪽)
4
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참고문헌 (Reference)
1 Leandro, R. F., "UNB3_m pack: a neutral atmosphere delay package for radiometric space techniques" Springer-Verlag 12 (12): 65-70, 2008
2 Leung, K. T., "Road vehicle state estimation using low-cost GPS/INS" 25 (25): 1988-2004, 2011
3 Kim, M. W., "Research of Enhanced Ground Vehicle Navigation Using a GPS/Vision Sensor Hybrid Positioning algorithm" Korea Aerospace University 2012
4 Vu, A., "Real-time computer vision/DGPS-aided inertial navigation system for lane-level vehicle navigation" 13 (13): 899-913, 2012
5 Tsalatsanis, A., "Multiple sensor based UGV localization using fuzzy extended Kalman filter" IEEE 1-8, 2007
6 Zhou, J., "Low-cost INS/GPS with nonlinear filtering methods" IEEE 1-8, 2010
7 Habib, A., "Linear features in photogrammetry" Department of Civil and Environmental Engineering and Geodetic Science, Ohio State University 9-11, 2000
8 Wang, W., "Land vehicle navigation using odometry/INS/vision integrated system" IEEE 754-759, 2008
9 Niell, A. E., "Global mapping functions for the atmosphere delay at radio wavelengths" 101 (101): 3227-3246, 1996
10 Parkinson, B. W., "Global Positioning System: Theory and Applications Volume I" AIAA 643-, 1996
1 Leandro, R. F., "UNB3_m pack: a neutral atmosphere delay package for radiometric space techniques" Springer-Verlag 12 (12): 65-70, 2008
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3 Kim, M. W., "Research of Enhanced Ground Vehicle Navigation Using a GPS/Vision Sensor Hybrid Positioning algorithm" Korea Aerospace University 2012
4 Vu, A., "Real-time computer vision/DGPS-aided inertial navigation system for lane-level vehicle navigation" 13 (13): 899-913, 2012
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10 Parkinson, B. W., "Global Positioning System: Theory and Applications Volume I" AIAA 643-, 1996
11 Godha, S., "GPS/MEMS INS integrated system for navigation in urban areas" Springer-Verlag 11 (11): 193-203, 2007
12 Wei, L., "Camera/Laser/GPS Fusion Method for Vehicle Positioning Under Extended NIS-Based Sensor Validation" 62 (62): 3110-3122, 2013
13 Kim, S. B., "An advanced approach for navigation and image sensor integration for land vehicle navigation" IEEE 6 : 4075-4078, 2004
14 Heo, P. S., "A Study on the Automotive ADAS Market Diffusion Factors" KICS 942-945, 2009
실내공간 데이터 기반의 응용 서비스를 위한 세밀도 모델에 관한 연구
카메라 모델링과 3차원 공간 분석에 기반한 CCTV 시스템 감시 성능의 정량적 평가
3차원 직교좌표의 측지좌표 전환을 위한 해석기법의 적용성 평가
1/1,000 수치지도의 수정을 위한 3차원 공간정보의 활용 방안
학술지 이력
연월일 | 이력구분 | 이력상세 | 등재구분 |
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2023 | 평가예정 | 해외DB학술지평가 신청대상 (해외등재 학술지 평가) | |
2020-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (해외등재 학술지 평가) | |
2010-01-01 | 평가 | 등재학술지 유지 (등재유지) | |
2005-01-01 | 평가 | 등재학술지 선정 (등재후보2차) | |
2004-01-01 | 평가 | 등재후보 1차 PASS (등재후보1차) | |
2002-01-01 | 평가 | 등재후보학술지 선정 (신규평가) |
학술지 인용정보
기준연도 | WOS-KCI 통합IF(2년) | KCIF(2년) | KCIF(3년) |
---|---|---|---|
2016 | 0.66 | 0.66 | 0.55 |
KCIF(4년) | KCIF(5년) | 중심성지수(3년) | 즉시성지수 |
0.53 | 0.47 | 0.698 | 0.28 |