지능형 서비스 로봇의 작업 생성을 위한 모바일 기기 응용 인터페이스

국문 초록 (Abstract)

지능형 서비스 로봇은 다양한 인식 기능을 활용하여 정보를 수집하고 지식을 추론하며 이를 통해 사용자 의도를 파악한다. 그러나 복잡하고 역동적으로 변화하는 환경과 기술적 한계 등으로 인해 사용자 의도를 잘못 파악하거나 파악하지 못하는 경우가 발생하고 이로 인해 사용자에게 적합한 서비스를 제공하지 못하는 경우가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 휴대가 용이하고 대중화된 스마트폰과 태블릿 PC와 같은 모바일 기기를 활용한 시각적 로봇 작업 생성 인터페이스를 제시한다. 이 인터페이스는 사용자가 쉽고 정확하게 로봇 작업을 생성할 수 있게 한다.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• 1. 서론
• 2. 사용자 의도 전달의 문제점
• 3. 관련 연구
• 4. 작업 대상을 중심으로 한 로봇 작업 생성
• 5. 효과적인 로봇 작업 생성을 위한 절차
• 6. 로봇 작업 생성 인터페이스
• 7. 결론 및 향후 연구 계획
• 참고문헌