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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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Α Β Γ Δ Ε Ζ Η Θ Ι Κ Λ Μ Ν Ξ Ο Π Ρ Σ Τ Υ Φ Χ Ψ Ω α β γ δ ε ζ η θ ι κ λ μ ν ξ ο π ρ σ τ υ φ χ ψ ω
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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
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      스트레오 비전을 이용한 상대위치 추정 = Relative Position Estimation Using Stereo Vision Sensor

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      This paper describes the algorithm for WMR (Wheeled Mobile Robot) to tracking a preceding object using stereo vision. The center point of object existing in each image is calculated by simple preprocessing. We define a function related with the distance between two center points and the distance between WMR and the preceeding object. following that the distance between WMR and the preceeding object is calculated by simulating images of the preceding object from the function defined.
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      This paper describes the algorithm for WMR (Wheeled Mobile Robot) to tracking a preceding object using stereo vision. The center point of object existing in each image is calculated by simple preprocessing. We define a function related with the distan...

      This paper describes the algorithm for WMR (Wheeled Mobile Robot) to tracking a preceding object using stereo vision. The center point of object existing in each image is calculated by simple preprocessing. We define a function related with the distance between two center points and the distance between WMR and the preceeding object. following that the distance between WMR and the preceeding object is calculated by simulating images of the preceding object from the function defined.

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