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§ ※ ☆ ★ ○ ● ◎ ◇ ◆ □ ■ △ ▽ → ← ↑ ↓ ↔ 〓 ◁ ◀ ▷ ▶ ♤ ♠ ♡ ♥ ♧ ♣ ⊙ ◈ ▣ ◐ ◑ ▒ ▤ ▥ ▨ ▧ ▦ ▩ ♨ ☏ ☎ ☜ ☞ † ‡ ↕ ↗ ↙ ↖ ↘ ♭ ♩ ♪ ♬ ㉿ ㈜ № ㏇ ™ ㏂ ㏘ ℡ ＃ ＆ ＊ ＠ ª º
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      Study on Twisted String Actuator with Shape Memory Material = 형상 기억물질을 활용한 줄 꼬임 메커니즘 구동기 연구

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      https://www.riss.kr/link?id=T16922506

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      목차 (Table of Contents)

      • Ⅰ. INTRODUCTION
      • Ⅱ. Proof of Concept
      • 2.1 Select Material · 6
      • 2.1.1 Shape Memory Polymer 6
      • 2.1.2 Shape Memory Alloy 9
      • Ⅰ. INTRODUCTION
      • Ⅱ. Proof of Concept
      • 2.1 Select Material · 6
      • 2.1.1 Shape Memory Polymer 6
      • 2.1.2 Shape Memory Alloy 9
      • 2.2 Twisting Test · 12
      • 2.2.1 Experiment Setting 12
      • 2.2.2 Twisting Test of TSA 13
      • 2.3 Actuation of TSA with SMA · 20
      • Ⅲ. Twisted String Actuator with Shape Memory Alloy
      • 3.1 Design Twisted String Actuator with SMA · 25
      • 3.2 Performance Test 31
      • 3.2.1 Hysteresis of TSA with SMA · 13
      • 3.3 Gripper with TSA 33
      • Ⅳ. Discussion
      • Ⅴ. Conclusion
      • References
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