인휠 기립형 휠체어 설계 및 사용성 평가

국문 초록 (Abstract)

본 연구는 장애인과 고령자들이 실내·외에서 자력으로 가스 스프링 힘을 도움 받아 착석 및 기립이 가능하고, BLDC모터에 의하여 착석 및 기립 상태에서 이동이 가능한 기립형 전동휠체어 이동보조기구의 개발에 관한 것이다. 기존 DC모터와 기어로 구성된 휠체어는 좌우 폭이 상대적으로 커서 실내 이동에 제한적인 요소로 작용하였다. 제한된 폭을 포함한 한계를 개선하기 위하여 가스 스프링과 BLDC모터를 장착한 인휠 휠체어를 설계하고자 한다. 그 결과는 다음과 같다. 첫째, 기어 DC모터 대신에 BLDC모터를 장착함으로써 휠체어 폭을 130mm로 줄일 수 있게 되었다. 둘째, 이는 좁은 공간에서 유연한 이동으로 삶의 질을 향상시킬 수 있게 되었다. 셋째, 이는 다양한 직업의 가능성을 갖게 되었다. 이러한 결과들은 휠체어 장애인과 고령자들을 위하여 인휠 휠체어를 개발할 수 있는 상세설계와 양산설계를 위한 중요한 기준으로 사용될 수 있게 되었다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper is written for the research to develop the smart self standing and sitting wheelchair by gas spring power and moving smoothly by BLDC motors at inside and outdoor for the handicapped and the elderly persons. Most of wheelchairs with the geared motors can be limited to move at narrow space inside house. In order to recover the limitation including the width, we design the smart self standing in-wheel wheelchair with gas spring and BLDC motors. The results are summarized as follows. First, the attachment of two BLDC motors instead of two geared DC motors can be available to reduce the width of wheelchair 130mm less. Second, this is guaranteed to live the better living quality because of smooth mobility at narrow space. Third, this result give them more ability to move in the several kinds of works to get their jobs. Therefore, they are used as the important effects for the detail design and commercial design to develop the in-wheel wheelchair for the handecapped and the elderly persons.

목차 (Table of Contents)

• 요약
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 본론
• 3. 기립형 인휠 휠체어 사용성 평가
• 4. 결론
• REFERENCES

참고문헌 (Reference)

1 이근민, "자율주행 탑승용 옴니 드라이브 라이더 로봇 개발에 대한 장애인과 고령자의 욕구조사" 한국재활복지공학회 6 (6): 17-27, 2012

2 임구, "세단 승용차량 트렁크용 휠체어 수납 시스템에 관한 연구" 사단법인 유공압건설기계학회 16 (16): 8-15, 2019

3 이근민, "기립보조형 전동휠체어 개발에 따른 장애인 사용성 평가 연구" 한국장애인재활협회 부설 재활연구소 20 (20): 211-233, 2016

4 송찬양, "기립 및 보행 보조 휠체어의 개발" 한국생산제조학회 22 (22): 587-592, 2013

5 "Wheelchair Safety Accident Survey" Korea Consumer Agency 2011

6 I. S. Lee, "Understanding social welfare investigation method" Hakjisa 2007

7 "Notification No. 612 of the Ministry of Health and Welfare "Regulations on Designation of Disability Assistance Items""

8 J. L. Durkin, "Analysis of body segment parameter differences between four human populations and the estimation errors of four popular mathematical models" 125 (125): 515-522, 2003