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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      관성 센서 기반 보행자 추측 항법의 헤딩 오프셋 추정

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      https://www.riss.kr/link?id=A107806440

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      국문 초록 (Abstract)

      한국어
      영어
      본 논문은 실내에서 관성 센서 기반 보행자 추측 항법을 이용할 때, 단말의 방향과 보행자의 이동 방향이 일치하지 않는 헤딩 오프셋 문제를 해결하기 위한 해석적 방법을 제안한다. 기존 연구와 달리 보행자의 지자기 센서를 이용하지 않고, 가속도 센서와 각속도 센서만을 이용하여 보행자의 이동 방향과 단말 방향 사이의 각도 차이인 헤딩 오프셋을 추정하는 하이브리드 INS-PDR 기법을 제시했다. 측정 데이터를 이용해 분석했을 때, 제안한 방법을 통해 보행자의 경로 추정 정확도를 높일 수 있음을 보였다.
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      본 논문은 실내에서 관성 센서 기반 보행자 추측 항법을 이용할 때, 단말의 방향과 보행자의 이동 방향이 일치하지 않는 헤딩 오프셋 문제를 해결하기 위한 해석적 방법을 제안한다. 기존 연...

      본 논문은 실내에서 관성 센서 기반 보행자 추측 항법을 이용할 때, 단말의 방향과 보행자의 이동 방향이 일치하지 않는 헤딩 오프셋 문제를 해결하기 위한 해석적 방법을 제안한다. 기존 연구와 달리 보행자의 지자기 센서를 이용하지 않고, 가속도 센서와 각속도 센서만을 이용하여 보행자의 이동 방향과 단말 방향 사이의 각도 차이인 헤딩 오프셋을 추정하는 하이브리드 INS-PDR 기법을 제시했다. 측정 데이터를 이용해 분석했을 때, 제안한 방법을 통해 보행자의 경로 추정 정확도를 높일 수 있음을 보였다.

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