자율주행차량의 제어권 전환을 위한 시나리오기반 알림 시스템 제안 = A proposal of customized notification system based on scenarios to cede control on autonomous driving

국문 초록 (Abstract)

자율주행기술이 지속적으로 발전할수록 운전자가 직접 차량을 제어하는 시간은 점차 줄어들 것이다. 그러나 완전주행이 도래하기까지 인간이 운전자로서 책임을 가지고 운전의 주체가 되어야 하는 상황은 항상 존재할 것이다. 이러한 상황은 자율주행기술의 발전에 비례하여 그 다양성이 증가할 것으로 예상된다. 인간이 운전의 주체가 되어야 하는 상황에서 자율주행차량이 운전자에게 단조롭고 일방적인 알림을 줄 경우, 인지적 문제가 발생할 수 있다. 따라서 본 연구에서는 제어권이 안전하게 전환될 수 있도록 시나리오를 기반으로 한 알림 시스템을 제안하였다.

목차 (Table of Contents)

• 요약문
• 1. 서론
• 2. 자율주행기술 단계와 제어권전환의 필요성
• 3. 자율주행기술 발전에 따른 사용상황의 다양화와 기술 현황
• 4. 시나리오 기반의 맞춤형 알림 시스템
• 5. 결론 및 제언
• 참고문헌