- Abstract
- 1. 서론
- 2. 이동로봇의 구성
- 3. 주행과 충동회피 알고리즘
- 4. 결론
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2000
Korean
학술저널
504-508(5쪽)
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새로운 6자유도 병렬형 햅틱기구의 기구학적 최적설계 및 구동 용량 결정
외란관측기를 이용한 비구동관절을 지니는 수중로봇의 강인제어
이동로봇의 지능적 동작과 자율 주행을 위한 하이브리드 시스템의 구성과 제어