RISS 검색 - 국내학술지논문 상세보기

국문 초록 (Abstract)

본 연구에서는 강결합 방법으로 GPS와 관성항법시스템 데이터를 통합하여 신호단절 검출 및 모호정수 해결 방안을 모색하였다. 이중차분 GPS 데이터와 전술/항법급 INS 데이터는 매트랩 툴박...

본 연구에서는 강결합 방법으로 GPS와 관성항법시스템 데이터를 통합하여 신호단절 검출 및 모호정수 해결 방안을 모색하였다. 이중차분 GPS 데이터와 전술/항법급 INS 데이터는 매트랩 툴박스를 이용하여 생성되었다. 이중차분된 GPS 데이터는 CUSUM 방법으로 신호단절을 검출하고, LAMBDA 방법으로 모호정수를 검색하였다. 연구결과, GPS/INS 통합으로 GPS 위성이 4개 미만으로 관측되는 경우에도 위치결정이 가능하며, CUSUM 방법으로 1파장의 GPS 사이클슬립도 검출할 수 있었다. 또한 INS 이중차분 데이터를 이용하여 보다 신속하게 모호정수 해결이 가능함을 확인할 수 있었다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this study, we tried to find out cycle slip detection method and integer ambiguity resolution method by tightly coupled GPS/INS integration method. Dual frequency GPS data and tactical/navigation grade INS data were generated using MATLAB toolbox. Double differenced GPS data was used in cycle slip detection with CUSUM method, and used in integer ambiguity searching using LAMBDA method. As a result of GPS/INS integration, we can get a position even if observing GPS satellites below 4ea, and can detect the cycle slip of one lambda of GPS carrier phase. Also, we can confirm that integer ambiguity is quickly resolved using INS double differenced data.

목차 (Table of Contents)

요지
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. GPS/INS 위치결정 이론
Ⅲ. GPS/INS 데이터 생성 및 위치결정

요지
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. GPS/INS 위치결정 이론
Ⅲ. GPS/INS 데이터 생성 및 위치결정
Ⅳ. INS를 이용한 GPS 신호단절 검출 및 보정
Ⅴ. INS를 이용한 모호정수 해결 및 타당성 검증
Ⅵ. 결론
감사의 글
참고문헌

참고문헌 (Reference)

1 이시호, "강결합 방식의 GPS/INS통합시스템 구현" 충남대학교 2000

2 S. Moafipoor, "Tightly coupledGPS/INS integration based onGPS carrier phase velocityupdate" 2004

3 D.H. Titterton, "Strapdown inertial navigationtechnology" 1-453, 1997

4 M. Horemuz, "RapidGPS ambiguity resolution forshort and long baselines" 76 : 381-391, 2002

5 S. P. Mertikas, "On-linedetection of abrupt changes in thecarrier-phase measurements ofGPS" 71 : 469-482, 1997

6 Arun Vydhyanathan, "Multi-sensor integration forAutonomous Vehicle RelativeNaviagtion" 587-595, 2007

7 Jinling Wang, "Modelling andQuality Control for Precise GPSand GLONASS SatellitePositioning, Reports of School ofGeomatic Eng. UNSW" 1-171, 2001

8 Teunissen, P.J.G, "Least-squaresestimation of the integer GPSambiguities" 1-16, 1993

9 Hyung Kyu Lee, "Integration ofGPS/Pseudolite/INS for HighPrecision Kinematic Positioningand Navigation" The University ofNew South Wales 2004

10 S. P. Mertikas, "Automatic andOnline Detection of Small butPersistent Shifts in GPS StationCoordinates by Statical ProcessControl" 71 : 39-50, 2001