영상 안정화를 이용한 고속화된 지상 이동 표적 탐지 방법 = The Design of Fast Moving Target Detection System using Image Stabilization

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Moving target indication (MTI) has been widely used as a technology for detecting moving targets. The moving target indication technique can effectively detect a moving target by generating a difference image between the previous and current images. However, a moving target indication technique must be used for each frame, which causes a very large amount of computation from the signal processor. Also, there is a risk of providing inaccurate detection information to the tracking filter due to image stabilization failure. This paper describes image stabilization and moving target candidate detection methods for moving target detection. The frame interval to be used for image stabilization is adjusted using the moving target size or distance information. It is designed to increase the usability of image data through the use of multi-process for image stabilization. It is possible to detect moving target in a short time by increasing the usability of image data. According to the image stabilization success determination logic, moving target detection is performed only when image stabilization is successful. Through this, it is possible to minimize the effect of image stabilization failure and to detect moving target stably.

국문 초록 (Abstract)

이동표적을 탐지하는 기술로 이동표적표시 기술(MTI, Moving target indication)이 많이 사용되어왔다. 이동표적표시 기술은 이전, 현재 영상 간의 차영상 생성을 통해 효과적으로 이동물체를 검출할 수 있는 기술이다. 단, 차영상 생성을 위해 영상 안정화 및 영상 전처리, 매 프레임마다 이동표적표시 기술을 사용하여야 하는데 신호처리기 입장에선 매우 부담스러운 연산량을 유발한다. 또한 영상 안정화 실패로 인해 부정확한 검출 정보를 추적 필터에 제공하게 되는 위험성이 존재한다. 본 논문에서는 지상 이동 표적 탐지를 위하여 신뢰도를 보장한 영상 안정화 고속화 방법과 이동표적 후보 탐지 방법에 대하여 설명한다. 영상 내 이동 표적 사이즈 또는 표적과의 거리 정보를 이용하여 영상 안정화에 사용될 프레임 간격을 동적으로 조절하고, 영상 안정화를 위한 멀티 프로세스 운용을 통해 영상 데이터의 활용성을 높일 수 있도록 설계하였다. 영상 데이터의 활용성을 높임으로써, 이동 물체 탐지를 빠른 시간 안에 할 수 있으며, 영상 안정화 성공 판단 로직에 따라 영상 안정화에 성공한 프레임만을 이동 물체 검출에 사용하기 때문에 영상 안정화 실패 시에 미치는 영향성을 최소화하고, 안정적으로 이동 물체를 탐지할 수 있도록 설계하였다.

참고문헌 (Reference)

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