단일 카메라의 의사(擬似)-스테레오 영상을 이용한 이동물체의 거리 측정

국문 초록 (Abstract)

본 논문은 단일 카메라와 스테레오 어댑터로부터 획득한 의사(擬似)-스테레오 영상을 이용하여 이동 물체를 검출하고, 카메라에서 이동 물체까지의 거리를 측정하는 알고리즘을 제안하였다.
제안한 시스템은 1대의 카메라를 사용하여 의사(擬似)-스테레오 영상을 획득할 수 있기 때문에 비용면에서뿐만 아니라 영상처리 시 좌ㆍ우 스테레오 카메라의 정렬 및 켈리브레이션 등에 의한 스테레오 정합에서 우수한 장점을 지니고 있으며, 실험을 통해 이동물체의 거리 측정이 가능함을 제시하였다.

목차 (Table of Contents)

• 1. 서론
• 2. 단일 카메라의 의사(擬似)-스테레오 시스템
• 3. 의사-스테레오 영상으로부터 이동 물체의 거리측정 알고리즘
• 4. 실험 및 결과 고찰
• 5. 결론
• [참고문헌]