선박 내 불완전한 무선 통신 영역에서 사용 가능한 긴급 구조를 위한 측위 = Positioning for Emergency Rescue in Ships with Incomplete Wireless Communication Coverage

국문 초록 (Abstract)

GPS를 포함한 범지구위성항법시스템(GNSS)은 위치 기반 서비스를 제공하는 대표적인 기술이지만, 선박 내부와 같은 실내 환경에서는 신호 감쇠로 인해 정확한 위치 추정이 어렵다. 본 연구에서는 선박 내부의 긴급 구조를 위한 측위 기법으로, 스마트폰의 IMU 기반 PDR(Pedestrian Dead Reckoning)과 핑거프린팅 기법을 결합한 알고리즘을 제안하였다. 제안된 시스템은 GNSS 신호가 없는 환경에서도 안정적으로 위치를 추정하며, PDR의 누적 오차를 핑거프린팅으로 보완한다. 본 연구는 선박 내 긴급 구조 상황에서 신뢰성 있는 위치 추정을 제공할 수 있는 실질적인 해결책을 제시한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Global Navigation Satellite System (GNSS) including GPS is a key technology for location-based services. However, accurate positioning in indoor environments such as within ships is challenging due to signal attenuation. This study proposes a positioning algorithm that combines IMU-based Pedestrian Dead Reckoning (PDR) and fingerprinting techniques for emergency rescue operations inside ships. The proposed system could enable reliable positioning in GNSS-denied environments and mitigate cumulative error of PDR with fingerprinting. This study provides a practical solution for robust positioning in emergency scenarios within ships.