By-wire 시스템을 위한 동적 중복알고리즘 개발 = Developent of dynamic redundancy algorithm for by-wire system

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Because many modern industrial systems are required to guarantee reliability, availability and safety, they are fault tolerant by having redundant structure. Hardware redundant structure can be divided into static, dynamic and hybrid redundancy. As microcontroller’s performance to price ratio is rising rapidly, many systems can incorporate redundant structure. This paper presents a predictive smoothing voter using dual exponential smoothing method based on dynamic redundancy in order to ensure the system’s fault tolerance for reliability. The performance of the proposed system is compared with those of traditional static algorithms through simulation and experiment.

목차 (Table of Contents)

• 1. 서 론 1
• 1.1 연구의 배경 1
• 1.2 연구의 목적 및 구성 3
• 2. 고장 허용 시스템 설계 4
• 2.1 시스템의 신뢰성 4
• 2.2 중복 시스템 개념 5
• 2.3 N-Modular 중복 구조 7
• 2.2.1 정적 중복 구조 9
• 2.2.2 동적 중복 구조 10
• 3. 동적 중복 시스템 알고리즘 개발 13
• 3.1 신호 예측 13
• 3.1.1 시계열 데이터 분석 13
• 3.1.2 지수평활 예측방법 15
• 3.2 동적 중복 알고리즘 구조 20
• 4. 동적 중복 알고리즘 적용 28
• 4.1. 시뮬레이션을 이용한 비교실험 28
• 4.1.1 시뮬레이션 실험 방법 28
• 4.1.2 정적 중복 알고리즘의 성능 평가 31
• 4.1.3 동적 중복 알고리즘의 성능 평가 37
• 4.1.4 시뮬레이션을 통한 성능지수 결과 분석 40
• 4.2 하드웨어를 이용한 비교실험 44
• 4.2.1 하드웨어 실험 방법 44
• 4.2.2 하드웨어 실험을 통한 실험 결과 및 성능 평가 46
• 5. 결 론 51
• 참 고 문 헌 53
• Abstract 55