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A study on Real-Time Implementation of Robust Control for Horizontal Articulated Arm with Eight Axis
Hoo-Cong Nguyen(노연 후 콩), Jun-Hong Kim(김준홍),Hee-Seop Lee(이희섭) 한국산업융합학회 2015 p.139-149
극한환경작업을 위한 산업용 로봇의 원격제어기술에 관한 연구
백승학(Seung-Hack Baek), 황원준(Won-Jun Hwang),정성원(Sung-Won Jung) 한국산업융합학회 2015 p.150-156
리아프노프 안정성 해석에 기준한 4축 로봇 아암의 비선형 견실제어
현기권(Gi-Kwon Hyeon), 심현석(Hyun-Seok Shim),윤대식(Dae-sik Yoon) 한국산업융합학회 2015 p.157-166
김현근(Hyun-Gun Kim), 김기복(Gi-Bok Kim),김태관(Tae-Kwan Kim) 한국산업융합학회 2015 p.167-172
부품조립 및 핸들링을 위한 말단효과장치의 정밀 그리핑 제어에 관한 연구
하언태(Un-Tae Ha), 성기원(Ki-Won Sung),강언욱(Eun-Wook Kang) 한국산업융합학회 2015 p.173-180
제조공정자동화를 위한 다관절 아암의 정밀위치제어에 관한 연구
박인만(In-Man Park), 구영목(Young-Mok Koo),조상영(Sang-Young Jo),양준석(Jun-Seok Yang) 한국산업융합학회 2015 p.181-190