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      VLC 기반 로봇 시스템의 위치인식 = VLC based Localization of Robotic System

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      Recently, interest in VLCL(Visible Light Communication and Localization) research has been growing. This paper develops a long range VLCL system for precise localization of mobile robot. The performance of developed VLCL system is demonstrated thro...

      Recently, interest in VLCL(Visible Light Communication and Localization) research has been growing. This paper develops a long range VLCL system for precise localization of mobile robot.
      The performance of developed VLCL system is demonstrated through computer simulation and real experiment for indoor localization of mobile robot.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 관련 기술
      • Ⅲ. 가시광 통신 회로
      • Ⅳ. 실험
      • Abstract
      • Ⅰ. 서론
      • Ⅱ. 관련 기술
      • Ⅲ. 가시광 통신 회로
      • Ⅳ. 실험
      • Ⅴ. 결론 및 향후 연구 방향
      • 참고문헌
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