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https://www.riss.kr/link?id=O39141117
1993년
ger
0170-8643
1610-7411
SCOPUS
학술저널
LECTURE NOTES IN CONTROL AND INFORMATION SCIENCES
343-352 [※수록면이 p5 이하이면, Review, Columns, Editor's Note, Abstract 등일 경우가 있습니다.]
3540199055; 0387199055
Experimental robotics III
3rd International symposium
Experimental robotics 3; Experimental robotics three
Kyoto; Japan
1993; Oct
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Experiments in Multi-Grasp Manipulation
A Control Scheme Avoiding Singular Behavior of Self-Posture Changing Motion
Control Considerations on Minimum Joint Torque Motion