3-루프 기반 비선형 유도탄 조종루프의 응답특성 분석 = Study of Response Characteristics for Nonlinear Missile Autopilot via Three Loop Topology

국문 초록 (Abstract)

본 논문에서는 3-루프 및 궤환선형화 기반 비선형 유도탄 조종루프의 응답특성 분석에 대해 다룬다. 선형제어와 이득계획법을 활용한 기존의 조종루프의 경우 운용 받음각에 따라 응답특성이 달라지는 문제점이 있다. 이를 해결하기 위해 비선형 제어를 이용한 유도탄 조종루프 설계기법이 연구되고 있으며, 일반적으로 이러한 설계개념에서는 시간분리 가정과 궤환선형화 기법이 적용된다. 본 연구에서는 운용 받음각 변화에 따른 비선형 조종루프의 응답특성을 분석하여 비선형 조종루프가 비행상태 변화에 대해서도 균일한 응답특성을 제공해 줄 수 있는지 고찰해 보고자 한다. 또한, 본 연구에서는 해석결과를 수치시뮬레이션을 통해 검증한다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

In this paper, the response characteristics of nonlinear missile autopilot based on three-loop topology and feedback linearization is analyzed. In the previous approach for missile autopilot design, a set of local linear controllers in conjunction with gain-scheduling method is widely used. However, in this approach, there exist some problem; time responses are varied according to variation of operating angle-of-attack. As a remedy, nonlinear missile autopilots based on time-scale separation and feedback linearization methodology have been extensively studied from many researchers. In this paper, we reveal that the nonlinear controllers can provide even time responses according to variations of operating angle-of-attack. In this paper, nonlinear simulations are performed to show the validity of analysis result.

목차 (Table of Contents)

• 초록
• ABSTRACT
• 1. 서론
• 2. 비선형 조종루프 응답특성 분석
• 3. 결론
• 참고문헌