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      이동로봇의 속도제어를 위한 제너틱 알고리즘 개발

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

      This paper proposed trajectory tracking control of Mobile Robot. Trajectory tracking control scheme are Real coding Genetic-Algorithm and Back-propergation Algorithm. Control scheme ability experience proposed simulation.

      This paper proposed trajectory tracking control of Mobile Robot. Trajectory tracking control scheme are Real coding Genetic-Algorithm and Back-propergation Algorithm. Control scheme ability experience proposed simulation.

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 이동로봇의 모델링
      • 3. 유전알고리즘을 이용한 신경회로망의 가중치 최적화
      • 4. 제안된 궤적제어기
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 이동로봇의 모델링
      • 3. 유전알고리즘을 이용한 신경회로망의 가중치 최적화
      • 4. 제안된 궤적제어기
      • 5. 모의실험
      • 6. 결론
      • 참고문헌
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