디스크 안정도 판별법에 의한 강인한 극점배치 기법 = Robust Pole Placement by Disc Stability Criterion

국문 초록 (Abstract)

본 논문은 불확실성을 가지는 선형시불변 시스템의 강인안정성을 보장하는 극점배치 기법을 다룬다. 불확실성과 이에 의해 요동하는 극점의 관계를 새롭게 도출하고, 이 결과를 바탕으로 불확실성을 가지는 시스템의 안정성을 판별하는 방법을 제안한다. 제안하는 판별법에서 불확실성에 의해 요동하는 극점의 범위는 주어진 불확실성의 크기, 시스템 행렬의 조건수, 그리고 공칭시스템의 극점이 분포하는 원반으로 표현된다. 기존의 조건수에 의존하는 방법과는 달리, 극점이 분포하는 원반을 이용하여 조건수에 비교적 덜 의존적인 방법을 제시하므로 지나치게 큰 궤환이득을 피할 수 있다.