[논문]건설 생산성 향상을 위한 콘크리트 표면절삭 자동화 연구 = A Study on the Robotizing Concrete Surface Grinding Work

국문 초록 (Abstract)

콘크리트 표면절삭 작업은 장비 조작자의 숙련도에 따라서 작업의 완성도 및 품질l 작업 생산성에 크게 영향을 가져온다. 본 논문에서는 수작업으로 수행되던 표면절삭장비의 운영을 도울 수 있는 자동화 기능을 부여함으로써 작업자의 안전을 높이기 위해서 산학협력 과제의 일환으로 개발된 표면절삭로봇을 소개한다. 표면절삭로봇은 1) 원격조종 콘크리트 표면절삭장비，2) 최적경로계획시스템，3) 원격조종시스댐，4) 그래픽 MMI시스템/ 그리고 5) 품질관리시스템 동으로 구성되어 있다. 본 시스템은 현장에서 적용되어 테스트되었으며， 테스트 결과 작업자의 안전과 함께 환경개선 및 품질개선의 효과를 가져온다는 것을 보여줬다. 표면절삭에 적용된 자동화 기능은 확대되어서 다양한 자동화 장비의 개발에 응용될 수 있을 것이며/ 결론적으로 표면절삭로봇은 작업자의 숙련도에 따른 품질저하 문제와 국내 건설현장의 노령화 및 인력부족 둥 건설업체에서 가지고 있는 문제점을 해결하는데 부분적으로 도움을 줄 수 있을 것으로 판단된다.