자기구성제어기(SOC)를 이용한 저장탱크계의 유량제어 = Flow Control of Storage Tank System using Self-Organizing Controller

국문 초록 (Abstract)

퍼지논리제어기(FLC)는 잘 정의되지 않는 프로세스의 제어에 효과적이나 제어규칙을 습득하기 어려운 경우가 많다. 이러한 제어규칙 습득의 어려움을 해결한 것 중에 하나가 자기구성제어기(SOC)이다.
SOC는 자기 학습법에 의해 제어규칙을 자동으로 생성해서 계통을 제어하는 방법이다. 본 논문에서는 비선형 계통인 저장탱크계의 출력유량 제어를 위한 SOC를 설계하고 여러 환산계수 조건에서 설정치를 변화 하면서 출력 유량을 제어하는 시뮬레이션 연구를 행하였다.
그 결과 환산계수 선정에 따라 제어계의 응답특성이 다소 변화하는 특성을 보였으며 SOC는 계통에 대한 정보가 거의 없으나 큰 정밀도가 요구되지 않은 계통에 대한 퍼지논리제어기 설계에는 유용한 것으로 판단된다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

There are lots of difficulties in getting control rules of FLC even though FLC is effective in controlling ill-defined processes. One' of the solutions for the difficulties is the SOC(self-organizing controller) proposed by Procyk and Mamdani. The SOC controls the process by creating and modifying control rules through a self-learning method.
In this paper, the SOC is applied to control the flow rate of the mass storage tank system and the applicational characteristics of the SOC are investigated through the simulation studies. Especially the effects of the scale factors for the control performance are illustrated.
There are differences between the responses of control system through changing values of several variation of scale factor. As the result of this study, it can be said that the SOC is effective in designing FLC for the processes with poor information, but only for the processes which do not require high precision.

목차 (Table of Contents)

• 要約 = ⅰ
• 목차 = ⅱ
• 표목차 = ⅲ
• 그림목차 = ⅳ
• Ⅰ. 서론 = 1
• Ⅱ. 퍼지논리제어기(FLC) = 3
• 1. 제어규칙 = 3
• 2. 퍼지추론기 = 5
• Ⅲ. 자기구성제어기(SOC) = 8
• 1. 제어계의 구조 = 8
• 2. 자기구성 레벨 = 10
• Ⅳ. 저장 탱크계에의 SOC적용 = 14
• 1. 저장 탱크계 = 14
• 2. 저장 탱크계 제어를 위한 SOC 설계 = 15
• 3. 시뮬레이션 결과 분석 = 16
• Ⅴ. 결론 = 22
• 참고문헌 = 23
• Abstract = 26
• 감사의 글 = 27