1 김병상, "소형로봇을 위한 원추형 스프링 기반의 도약 메커니즘 개발" 2877-2882, 2008
2 김기석, "도약로봇을 위한 도약 각도-높이 조절 메커니즘 개발" 145-147, 2008
3 H. Tsukagoshi, "Jumping robot for rescue operation with excellent traverse ability" 841-848, 2005
4 J. M. Morrey, "Highly mobile and robust small quadruped robots" 82-87, 2003
5 B.-S. Kim, "Development of jumping mechanism for a portable guard robot" 162-166, 2008
6 D. F. Hougen, "A Miniature Robotic System for Reconnaissance and Surveillance" 501-507, 2000
1 김병상, "소형로봇을 위한 원추형 스프링 기반의 도약 메커니즘 개발" 2877-2882, 2008
2 김기석, "도약로봇을 위한 도약 각도-높이 조절 메커니즘 개발" 145-147, 2008
3 H. Tsukagoshi, "Jumping robot for rescue operation with excellent traverse ability" 841-848, 2005
4 J. M. Morrey, "Highly mobile and robust small quadruped robots" 82-87, 2003
5 B.-S. Kim, "Development of jumping mechanism for a portable guard robot" 162-166, 2008
6 D. F. Hougen, "A Miniature Robotic System for Reconnaissance and Surveillance" 501-507, 2000