대형급 무인항공기 체계의 체계통합에 관한 연구 = A Study on System Integration for Heavy Weighted Unmanned Aerial Systems

국문 초록 (Abstract)

이 논문은 대형급 무인항공기 체계를 개발하는 과정의 하나인 체계통합에 관하여 서술한 내용으로 시험 환경 구축과 시험 방법을 포함하고 있다. 무인항공기 체계통합은 비행시험 전 수행하는 검증단계로 체계통합실험실(SIL) 시험, 체계 지상통합시험(SIT), 저속활주시험으로 구성된다. 실 장비들과 비행모의 환경으로 구축한 SIL에서 비정상 상황, 비상 상황 시험을 수행하여 무인항공기 체계의 비행안전성을 확인하였다. 활주로에 비행체를 배치하고 주기장에 지상통제체계와 데이터링크 지상부 안테나를 배치한 형상에서 체계 지상통합시험과 저속활주시험을 수행하여 무인항공기 체계의 강건성과 운용성을 확인하였다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

This paper describes system integration, one of the processes used for developing heavy weighted unmanned aerial vehicle (UAV) systems. It also describes test environment setups and test methods. The UAV system integration is a verification step which consists of a system integration laboratory (SIL) test, a system ground integration test (SIT), and a low-speed taxing test before a flight test. The flight safety of the UAV system was verified by performing abnormal case tests and emergency case tests in the SIL with real equipment and flight simulation environments. The operability and robustness of the UAV system was verified by performing the SIT and a low-speed taxing test in the configuration where the aircraft was placed on the runway. A ground control system and a data link ground antenna were placed on the parking ramp.