이동형 송수신기를 이용한 실외 RSS-AoA 기반 송신노드 위치추정 기법

국문 초록 (Abstract)

일반적인 실외 IoT 시스템에서의 노드 위치추정, 트래킹은 고정형 앵커나 드론과 같은 공중 앵커와 GPS를 활용해 이뤄진다. 하지만 비용과 운용시간 이슈가 있는 육군의 소부대 실외 작전과 같은 특정 환경에서는 고정형/공중 앵커를 활용할 수 없고 앵커와 GPS를 다수 운용할 수 없다는 제한이 있어 그에 맞는 위치추정 기법이 필요하다. 본 논문은 다수의 송신노드와 이동형 송수신 앵커가 존재하는 환경에서 사용 가능한 RSS-AoA 기반 위치 추정 기법을 제안하였으며, 수목이 있는 실외환경을 가정한 모의실험을 통해 제안한 기법의 위치추정 성능 및 안정성을 검증하였다. 그 결과 제안한 위치추정 기법은 기존의 위치추정 기법들보다 안정적으로 노드의 위치를 추정해내며 추정 성능 또한 보장된다는 사실을 확인하였다.