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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      회전식 현수암을 가지는 로봇차량의 장애물 극복성능 해석 = Obstacle Negotiation Analysis of A Robot Vehicle with Rotatable Suspension Arms

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      목차 (Table of Contents)

      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 로봇차량의 동역학 모델
      • 3. 수직장애물 통과 시뮬레이션
      • 4. 참호통과 시뮬레이션
      • Abstract
      • 1. 서론
      • 2. 로봇차량의 동역학 모델
      • 3. 수직장애물 통과 시뮬레이션
      • 4. 참호통과 시뮬레이션
      • 5. 요약 및 결론
      • References
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