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ア ァ カ サ ザ タ ダ ナ ハ バ パ マ ヤ ャ ラ ワ ヮ ン イ ィ キ ギ シ ジ チ ヂ ニ ヒ ビ ピ ミ リ ウ ゥ ク グ ス ズ ツ ヅ ッ ヌ フ ブ プ ム ユ ュ ル エ ェ ケ ゲ セ ゼ テ デ ヘ ベ ペ メ レ オ ォ コ ゴ ソ ゾ ト ド ノ ホ ボ ポ モ ヨ ョ ロ ヲ ―

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      광학식 HTS 알고리즘의 오차 요인 분석 및 초기 정렬 최적화 기법에 대한 연구 = Elements of Error Analysis of Optical HTS Algorithm and Optimization Algorithm for Initial Alignment Angle

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      https://www.riss.kr/link?id=A102020807

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      국문 초록 (Abstract)

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      본 논문은 적외선 LED와 단안 카메라를 사용하는 광학식 HTS 알고리즘을 소개하고 실험 결과를 통해 개발된 시스템의 성능을 제시하고 있다. 본 시스템에서 오차를 유발하는 모델 부정확성, 광학 파라미터 오차, 기축의 비정렬 문제를 모델링한 뒤 각각의 오차 요소를 시뮬레이션을 통해 분석하였다. 또한 항공기에 HTS를 장착할 때 발생할 수 있는 기축의 비정렬 문제를 해결하기 위한 최적화 기법 기반의 초기정렬 방법에 대해서 다루고 있다. 본 최적화 기법을 통해 기축 정렬이 가능함을 확인하였으며, 실제 실험 결과에 반영하여 성능이 개선됨을 확인하였다.
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      본 논문은 적외선 LED와 단안 카메라를 사용하는 광학식 HTS 알고리즘을 소개하고 실험 결과를 통해 개발된 시스템의 성능을 제시하고 있다. 본 시스템에서 오차를 유발하는 모델 부정확성, ...

      본 논문은 적외선 LED와 단안 카메라를 사용하는 광학식 HTS 알고리즘을 소개하고 실험 결과를 통해 개발된 시스템의 성능을 제시하고 있다. 본 시스템에서 오차를 유발하는 모델 부정확성, 광학 파라미터 오차, 기축의 비정렬 문제를 모델링한 뒤 각각의 오차 요소를 시뮬레이션을 통해 분석하였다. 또한 항공기에 HTS를 장착할 때 발생할 수 있는 기축의 비정렬 문제를 해결하기 위한 최적화 기법 기반의 초기정렬 방법에 대해서 다루고 있다. 본 최적화 기법을 통해 기축 정렬이 가능함을 확인하였으며, 실제 실험 결과에 반영하여 성능이 개선됨을 확인하였다.

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      다국어 초록 (Multilingual Abstract)

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      This paper introduces algorithm and performance of optical HTS using IR LEDs and monocular camera. Elements causing error of HTS are analysed by several simulations. In this paper, we choose model uncertainty, optical parameter error and mis-alignment error as main error elements and we introduce optimization algorithm for initial alignment angle of HTS. We verified that initial alignment can be optimized by proposed alignment algorithm using simulation and real experiment and accuracy of the HTS was improved by the optimization.
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      This paper introduces algorithm and performance of optical HTS using IR LEDs and monocular camera. Elements causing error of HTS are analysed by several simulations. In this paper, we choose model uncertainty, optical parameter error and mis-alignment...

      This paper introduces algorithm and performance of optical HTS using IR LEDs and monocular camera. Elements causing error of HTS are analysed by several simulations. In this paper, we choose model uncertainty, optical parameter error and mis-alignment error as main error elements and we introduce optimization algorithm for initial alignment angle of HTS. We verified that initial alignment can be optimized by proposed alignment algorithm using simulation and real experiment and accuracy of the HTS was improved by the optimization.

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      목차 (Table of Contents)

      • 초록
      • ABSTRACT
      • 1. 서론
      • 2. 본론
      • 3. 결론
      • 초록
      • ABSTRACT
      • 1. 서론
      • 2. 본론
      • 3. 결론
      • 참고문헌
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