모터 회전방식 라이다를 활용한 구조물의 동적 거동 추정 = Estimation of dynamic response a beam using a mechanical scanning LiDAR

국문 초록 (Abstract)

동적 거동은 구조의 동적 특성을 설명하는 가장 중요한 측정량 중 하나이다. 측정된 거동에서 속도, 가속도 및 편향을 얻을 수 있으며, 구조물의 물리적 매개변수도 추정이 가능하다. 이러한 동적거동 정보의 유용성에도 불구하고 거동을 직접 측정하는 것은 어려운 일이다. 현재 구조물의 동적거동을 측정하기 위한 센서는 크게 접촉식 센서와 비접촉식 센서로 나뉜다. 접촉식 센서의 경우 구조물에 직접 부착되는 센서로서, 구조물과 함께 자연상태에 노출되기 때문에 유지관리가 어렵고 센서의 노후화가 빠르게 진행된다는 단점이 있다. 이러한 문제를 극복하고자 최근 비접촉식 센서 분야가 관심을 받고 있다. 이와 같은 경우 센서와 측정 대상물 사이의 날씨, 온도 등의 환경의 영향을 많이 받는다. 본 연구에서는 최근 자율주행 차량과 함께 각광받고, 기존 센서의 방식에서 나아가 주변 환경의 영향을 적게 받는 라이다 센서를 통한 구조물의 동적거동을 측정한 후 비교분석하였다.