로봇 시스템 개발을 위한 동시공학적 디자인 프로세스에 관한 연구 = A Study on Robot Design Process for Robot System Development based on Concurrent Engineering

국문 초록 (Abstract)

최근 과학 기술의 눈부신 발전으로 로봇시스템이 산업용에서 가정용으로까지 그 영역이 확대되어가고 있다. 또한 로봇디자인에 있어서 엔지니어와 산업디자이너 사이의 공동연구를 위한 디자인 프로세스의 필요성이 대두되고 있다.
이에 본 연구에서는 로봇의 정의, 종류, 특징 그리고 변천과정에 대해서 알아보았을 뿐만 아니라, 로봇시스템 개발에 있어서 엔지니어와 산업디자이너간의 협력방안에 대해 동시공학적 입장에서 디자인 프로세스 모델을 제안하고 한다. 이러한 동시공학적 설계를 위해 산업디자이너에게는 로봇의 메커니즘, 전기 전자적 특성 등에 대한 충분한 이해가 선행되어야 좋은 로봇시스템을 디자인할 수 있다.

다국어 초록 (Multilingual Abstract)

Recently, such an incredible pace of scientific advance has allowed expansion of the role that robots play in our lives, from industrial purposes to household chores. Also, there arose an urgent need for commencing joint design research discipline connecting engineering and industrial designers specifically for robot design. In this paper, we surveyed the definition, classification, characteristics and evolutionary process of robots. We also attempts to present the model for design discipline from the perspective of concurrent engineering regarding cooperative efforts required between engineers and industrial designers for robot system development. For such concurrent engineering construction, industrial designers must develop thorough understanding of mechanism, electrical and electronic characteristics for robots before implementing a decent robot system design.